Saint-Pol n'est pas une destinatation gallo-romaine. Une voie utilisée à l'époque romaine est cependant très probable entre Roscoff et Morlaix par Pont-Éon et Penzé. La voie passait à 1km à l'ouest de Saint-Pol. On a une confirmation dans la vie de saint Paul-Aurélien écrite par le moine Wrmonoc en 884 :
Saint Paul donc, accompagné des siens, prend la route, le berger marchant devant. Il s'en va par la grand' route qui conduit de l'église de la paroisse citée plus haut vers le couchant du soleil. Il arrive à la ville forte qui est maintenant appelée de son nom. Il entre par la porte ouest de cette place forte, qui, a été récemment bâtie en un style plus remarquable [1, p. 197].
Dans le texte latin, c'est le terme VIA PUBLICA, traduit ici par "grand' route", qui est utilisé. Le terme VIA PUBLICA s'applique très certainement ici, comme c'est généralement le cas à l'époque, à une ancienne voie romaine [2]. Il est probable que la voie romaine qui partait de Roscoff vers le sud se divisait au niveau du bourg de Plouénan. Une branche partait vers Morlaix et une autre vers Quimper par l'ouest de Guiclan, Lampaul-Guimiliau, Locmélar, Sizun et Lopérec.
Cette voie est bien connue à l'est de Lanmeur. Elle passe par la lieue de Grève à Plestin et reste confondue ou très proche de l'actuelle D786 entre Plestin et Lannion. À Lannion, le franchissement du Léguer s'effectuait au Pont de Kermaria.
À l'ouest de Lanmeur, la situtation reste incertaine. On pouvait utiliser la voie romaine par Morlaix, Penzé et Pont-Éon. Un passage de la Rivière de Morlaix devait également exister à Locquénolé dès le Haut Moyen-Âge. Saint Guénolé a quitté son pays natal, Ploufragan près de Saint-Brieuc, pour aller fonder l'abbaye de Landévennec. Au cours de son voyage, il semble avoir franchi la Rivière de Morlaix en un lieu maintenant appelé Locquénolé.
Les auteurs anciens ont décrit une voie romaine allant de Lannion à Saint-Brieuc par Pontrieux et Lanvollon. Le tracé a été affiné depuis. Entre Lannion et Pontrieux, il est maintenant admis par le sud du Château Kerivon, Parcou Thomas (croix ancienne), Rospez (Chemin vert), Placen Gren. Le franchissement du Guindy s'effectuait à Pont Min à 300m au sud-ouest de Troguindy sur la commune de Quemperven. De là, on rejoignait Pontrieux par le sud de Quemperven et le nord de Runan.
Les auteurs anciens ignoraient l'existence de l'agglomération gallo-romaine de la Ville-Noro en Plélo à 12km à l'ouest de Saint-Brieuc. Il est maintenant admis que la voie romaine dite de Lannion à Saint-Brieuc passait par la Ville-Noro avant de continuer vers le carrefour antique de la Hutte à l'Anguille situé à 5km au sud de la nouvelle commune du Mené, anciennement Collinée. De là elle devait rejoindre Saint-Méen-le-Grand [3, 2.17. Voie Saint-Méen-Le-Grand (?) – Saint-Brandan – Plélo – Lannion/Coz-Yaudet] puis sans doute Rennes.
Une voie ancienne relie Lannion à la Roche-Derrien [4]. À partir de la Ville Blanche en Lannion, son tracé est proche de l'actuelle D786 jusqu'à Saint-Julien sur la commune de Lanmérin. Elle passe ensuite Pont-Kéréon puis Pont Poyès avant d'arriver à Langoat. De là, une branche se détache pour rejoindre Tréguier. Quant à la branche principale, elle passe près de Castel Du avant de franchir le Jaudy. De là elle semble continuer vers Pleudaniel. La mention "Hent Bras Coz", la vieille grande route, dans le cadastre du Hengoat de 1835 permet de la situer à Kerlo. De là, la voie rejoint la D72 à Toul Lanic. Avant Pleudaniel, il est probable qu'elle franchissait le Trieux au niveau de Lancerf avant de continuer dans la direction de Paimpol.
On voit apparaître une voie vraisemblablement antique qui relie Lannion à Paimpol par la Le Roche-Derrien. Cette voie semble doubler l'itinéraire direct Lannion-Pontrieux-La-Ville-Noro pour suivre un itinéraire proche du littoral.
Le témoin n°97 du procès de canonisation de saint Yves confirme l'itinéraire entre Lannion et Tréguier :
TEMOIN 97 Margilia, épouse du fils Théos, de la paroisse de Lanmeur, âgée de 55 ans ou environ...
"Un jour, en compagnie d'une autre femme nommée Mahaut, épouse de Rivallon Leizour, de la même paroisse,
j'allais en pèlerinage visiter les basiliques des Sept Saints de Bretagne, et je rencontrai Yves Hélory sur la route entre la cité de Tréguier et la ville nommée Lannion.
TEMOIN 98 Mahaut, épouse de Rivallon Leyzour, de la même paroisse, âgée de 50 ans ou environ..
"J'ai vu dom Yves un jour donner son chaperon à un pauvre qui lui demandait l'aumône...
Trente ans et plus se sont écoulés depuis lors ; c'était un lundi autour de la fête de la Pentecôte, je
crois.
Etaient présents ma compagne et moi et dom Yves. Cela se passait sur la route entre
Tréguier et Lannion.
J'allais avec le témoin précédent en pèlerinage aux Sept Saints de Bretagne.
Ce n'est pas un groupe organisé, mais seulement deux femmes qui partent faire le voyage des sept saints. Le terme employé "route entre Tréguier et Lannion" semble indiquer qu'on suivait déjà une route directe entre ces deux cités. Avant Lannion, ces deux femmes étaient nécessairement passées par la lieue de grève à Plestin, seule route possible.