Les trois principales rivières à franchir entre Saint-Pol-de-Léon et Tréguier sont la Penzé, la Rivière de Morlaix et le Léguer. Les voies romaines les franchissaient à la limite de la zone maritime, à Penzé pour la Penzé, à Morlaix pour la rivière de Morlaix et à Lannion pour le Léguer.
La voie romaine Roscoff-Quimper passait à 1 km à l'ouest de Saint-Pol-de-Léon puis par Plouénan. Dans la vie de saint Paul-Aurélien écrite en 884 par le moine Wrmonoc de Landévennec, elle est qualifiée de voie publique, via publica en latin, entre Plouénan et Saint-Pol-de-Léon. Ce terme correspond souvent à une voie romaine. À 8 km au sud de Saint-Pol-de-Léon, elle croise la voie romaine en provenance et de Brest et de l'agglomération gallo-romaine de Kerilien.
La voie romaine de Kerilien à Morlaix franchissait la Penzé à Penzé avant de rejoindre Morlaix. Elle est attestée par la découverte d'un milliaire épigraphe à Mespaul.
Après Morlaix, les voies romaines menant à Lannion et à Saint-Brieuc sont communes sur 2 km. La voie de Lannion passe à l'ouest de Lanmeur, traverse la Grève de Saint-Michel, la lieue de grève, puis franchit le Léguer à Lannion à Kermaria.
Après Lannion, la voie romaine menant à Saint-Brieuc par Pontrieux franchit le Guindy à Troguindy. Peu après Quemperven, elle croise la voie romaine Carhaix-Tréguier. Cette dernière passe par Langoat où se trouve le tombeau de sainte Pompée, mère de saint Tugdual.
Ainsi, le chemin historique du Tro Breizh pouvait suivre des voies romaines pour aller de Saint-Pol-de-Léon à Tréguier. À cet itinéraire antique s'ajoutent trois raccourcis.
Une liaison directe est possible entre Plouénan et Penzé en franchissant un affluent de la Penzé, l'Éon, à Pont-Éon. Il s'agit peut-être aussi d'un chemin médiéval qui reliait Penzé à Saint-Pol-de-Léon par Pont-Éon et Kerlaudy, la liaison entre Pont-Éon et Plouénan étant postérieure. L'existence de ces liaisons n'est pas assurée avant le XVe siècle.
Peu après le franchissement de la Penzé, une branche se détache de la voie Kerilien-Morlaix pour continuer vers Taulé et franchir la Rivière de Morlaix à Locquénolé. Cette branche rejoint la voie romaine Morlaix-Lannion peu après Lanmeur. Il s'agit peut-être d'un itinéraire pré-romain. Lors de son voyage qui l'a mené des environs des Saint-Brieuc à Landévennec, saint Guénolé a vraisemblablement fait étape à Locquénolé au VIe siècle. Une voie antique passant par Locquénolé n'est pas impossible. À l'époque romaine, elle a pu être déviée pour franchir la Rivière de Morlaix à Morlaix.
À Rospez, la voie romaine Lannion-Saint-Brieuc pouvait se diviser et une branche pouvait se diriger vers Tréguier en passant par Lanmérin. Saint Mérin est connu pour être un disciple de saint Tugdual. À Lanmérin, il a pu fonder un ermitage, lann en vieux breton, au VIe siècle. Cette branche passe à 100 m au nord de l'église de Lanmérin, ce qui peut indiquer qu'elle est plus ancienne que le monastère primitif de Lanmérin. Une liaison entre Lannion et Tréguier par Lanmérin pouvait exister à l'époque romaine.